【導入効果】溶接工1人工削減により年間600万円の人件費削減
工程：回転付加軸2式・走行軸1式付帯自動溶接システム

「建築資材のような大型で個体差のあるワークの溶接を自動化したい」
「ワークの精度が出ない現場でも、高品位な溶接を実現したい」

というご要望にお応えして、アーク溶接ロボット2式、回転付加軸2式、そして走行軸1式を搭載した、建築資材の全自動溶接システムを構築しました。
本システムは、ワークの個体差が大きい製品に特に有効な機能を有しています。

■システムの特長と高精度自動補正
・多軸連携による広範囲・高効率溶接
　2台のアーク溶接ロボットが、2つの回転付加軸、さらに長尺の走行軸と
　連携することで、大型建築資材の複雑な溶接箇所を効率的かつ広範囲に
　カバーします。これにより多品種対応が可能となり、生産性の大幅な向
　上が期待できます。

・「タッチセンシング機能」による自動溶接位置補正
　本システムの最大の特長は、ロボットのワイヤに電気を流し、ワークに
　接触させることで、その正確な位置関係を把握する「タッチセンシング
　機能」です。この機能により、ワーク一つひとつの個体差に合わせて、
　溶接位置を自動で高精度に補正します。

・ワーク精度に左右されない安定した溶接品質
　従来の自動溶接では難しかった、ワークの組み付け精度が出ない、ある
　いは個体差が大きい製品でも、タッチセンシングによる自動補正機能が
　真価を発揮。常に最適な溶接位置を確保することで、安定した高品質な
　溶接を実現します。

あなたの溶接工程も、高精度自動補正で変革しませんか？
ワークの個体差が大きく、自動化を諦めていた

当社は、お客様の現場の課題に合わせた最適な自動溶接システムを提案・構築いたします。
特に、ワークの精度問題でお困りの場合は、ぜひ一度ご相談ください。

【導入効果】溶接工1人工+研磨作業者0.5人削減により年間900万円の人件費削減
工程：アーク溶接兼グラインダー自動化システム

「溶接と研磨、それぞれの工程にロボットを導入するのはコストがかかる…」
「工程間のワーク搬送をなくして、タクトタイムを短縮したい…」

というご要望にお応えして、パイプ製品の円周溶接作業と、溶接ビードのグラインダーによる研磨作業を、たった1台のロボットで自動化するシステムを構築しました。

■システムの特長
・「ツーハンド仕様」で工程をシームレスに連携
　ロボットのハンドに溶接トーチとグラインダーを同時に保持する「ツーハンド仕様」
　を採用しました。これにより、溶接完了後すぐにロボットがハンドを切り替え、ワ
　ークを動かすことなく研磨作業へ移行。工程間の待ち時間や搬送ロスをなくし、タ
　クトタイムを大幅に短縮しました。

・1台のロボットで完結する省コスト・省スペース化
　溶接と研磨の2工程を1台のロボットでこなせるため、複数のロボットや設備を導入
　する必要がなく、導入コストの削減・設置スペースの削減に貢献します。

・高精度な円周溶接と均一な研磨品質
　ロボットによる安定した動作で、パイプ製品の円周溶接を高品質に実施。続けて精
　密なグラインダー制御で、溶接ビードを均一に研磨し、安定した仕上がり品質を実
　現します。また、スパッタ・粉塵、グラインダーの振動による健康被害から作業者
　を守ることができます。

当社は、お客様の生産工程を理解し、複数の作業を1台のロボットで効率的に自動化するソリューションを提供します。
溶接と研磨の一貫自動化にご興味がございましたら、ぜひお気軽にお問い合わせください。

【導入効果】溶接工1人工削減により年間500万円の人件費削減
工程：レーザーセンサー付帯溶接システム

「大型ワークの複雑な溶接を自動化したい」
「ワークの向きが不揃いでも、高精度に溶接できるシステムが欲しい」

というご要望にお応えして、大型ファンのアーク溶接自動化システムを構築しました。
本システムは、回転傾斜の付加軸を最大限に活用し、特に課題となる「位相（回転方向）が決まらない状態でセットされるワーク」に対し、画期的なソリューションを提供しています。

■システムの特長と高精度溶接の実現
・レーザーセンサーによる自動位相合わせ
　ワークがどの向きでセットされても、高精度なレーザーセンサーがその位相を瞬時に認識し、
　ロボットの動作にフィードバック。これにより、事前の位置決め不確定でも、確実な溶接開
　始位置を特定します。

・回転傾斜付加軸による全方位溶接
　多軸の回転傾斜付加軸を活用することで、大型ファンのような複雑な形状のワークに対しても、
　最適な姿勢での溶接が可能となり、全方向からの溶接アクセス性と品質安定性を確保します。

当社は、最新のセンサー技術とロボット制御技術を組み合わせ、お客様の特定の課題に合わせたカスタム自動化システムを設計・構築します。
大型ワークの溶接自動化、位置合わせや品質安定性にお困りでしたら、ぜひお気軽にお問い合わせください。

【導入効果】製品搬送作業者1人工削減により年間450万円の人件費削減
工程：ツールチェンジャー付帯研削盤自動ワーク投入機

「小ロット多品種生産で、ロボット導入を諦めていた…」
「段取り替えの時間をもっと短縮したい…」

というご要望にお応えして、お客様の円筒研削盤への切削加工品の投入・排出作業を自動化するシステムを構築しました。
特に、小ロット多品種生産に対応するため、汎用性を重視したシステムとなっています。

■システムの特長と提供価値
・自動ハンドチェンジャーによる多品種対応
　複数のワーク形状に対応するため、多種多様なハンドを事前に用意。
　ツールチェンジャーにより、ワークの種類に応じて最適なハンドに
　自動で着脱。これにより、多品種生産における段取り替えの時間を大幅に削減します。

・人による段取り替え作業をゼロに
　ハンドの自動交換機能により、これまで人手で行っていた複雑な段取り替え作業が不
　要に。作業者の負担を軽減し、ヒューマンエラーのリスクも低減します。

・高効率な小ロット生産を実現
　迅速な段取り替えにより、少量ずつ多種多様な製品を効率的に生産することが可能に
　なります。これにより、生産柔軟性と生産能力が向上します。

当社は、お客様の生産形態やワークに合わせた最適な自動化システムを設計・構築します。
特に小ロット多品種生産における自動化でお困りでしたら、ぜひ一度お問い合わせください。

【導入効果】製品搬送作業者1人工削減により年間600万円の人件費削減
工程：Mech-Mind製ビジョンカメラ付帯ばら積みピッキングシステム
　　　
お客様の生産ラインにおける効率化と省人化を実現するため、FANUC製協働ロボット「CRX-10iA」 を活用した、自動車トランスミッション部品の自動ピッキングシステムを製作いたしました。
コンパクトなFANUC製協働ロボット「CRX-10iA」の採用により、限られたスペースでも導入が可能となり、人とロボットが安全に共存する作業環境を実現しております。

システムには、Mech-Mind製ビジョンカメラを搭載し、かご台車に無秩序に積載されたトランスミッション部品の位置を正確に認識させています。
また、ビジョンシステムにディープラーニング機能を活用することで、部品の向きや重なり、照明条件の変化など、多様な状況下でも高い認識率と安定したピッキング動作を実現しております。
これにより、生産ラインの停止リスクを低減し、稼働率向上に貢献できています。

弊社は、お客様の生産現場の課題に対し、ロボット技術と最新のビジョンシステムを組み合わせた最適なソリューションを提供し、持続可能なスマートファクトリーの実現を支援してまいります。
ロボット導入に関するご相談は、ぜひ当社までお問い合わせください。

空圧タンクの外周を円周溶接において全長3m程度あり、
溶接中に熱による歪みにより溶接位置ズレが発生してしまうため、
レーザーによる常に溶接位置補正を行うことで、最適な溶接を実現しております。

空圧タンクの外周溶接は、全長約3mという長大な円周溶接であり、その作業には特有の課題がありました。最大の難点は、溶接中に発生する熱歪みです。この歪みによって溶接位置にズレが生じ、結果として不良率の上昇につながる可能性が大いにありました。
この問題を解決するため、レーザーによる常時溶接位置補正機能を活用しました。溶接作業中、レーザーがリアルタイムで溶接線の位置を検知し、その情報に基づいてロボットや溶接トーチの位置を常に微調整します。この高精度な位置補正システムにより、熱歪みに起因する溶接位置のズレを効果的に抑制することが可能となりました。結果として、3mもの長尺溶接においても、常に最適な溶接品質を維持し、安定した製品を提供できるようになりました。この技術は、特に精密な溶接が求められる大型部品の生産において、極めて重要な役割を果たしています。