ロボット運転中の突然停止！TP（ティーチングペンダントの略称）の画面には「TP通信異常」のアラームコードの表示。原因は？①TP本体とケーブル接続用コネクタの緩みによる接続不具合。②コネクタ外部からの衝撃による破損。③ケーブルの引きずりこすれ及び、外部からの衝撃による芯線の断線。等が挙げられます。

　　　＜ティーチングペンダント本体写真＞　　　　　　＜コネクタ一部詳細写真＞

対策方法としては、①TPを使用しない時はスパッタ等が飛散付着しない場所に（落下防止も考慮して）固定する。②必要最小限なケーブルの長さを決め、それ以外は束ねる。③ケーブルの外皮に傷や衝撃が加わらないように保護固定する。等が挙げられます。