ロボットを長く使用しているとグリスに磨耗した鉄粉が混入し、グリスの潤滑機能が低下してしまいます。その影響としては、ロボットの位置がずれたり、ガタや振動の発生原因となってしまいます。

減速機の寿命は定格の５０％で使用した場合、約８年程度となっていますが、定期的な(推奨は３年毎)なグリス交換により長寿命となり、しいては安定した溶接条件を維持していく為に必要不可欠な要因の一つとなってきます。