Question

産業用ロボットとは？

Answer

産業用ロボットは、JIS規定によれば、「自動制御によるマニピュレーション機能または移動機能をもち，

各種の作業をプログラムにより実行でき，産業に使用される機械」と定義されています。

垂直多関節ロボット、水平多関節ロボット、直行ロボット、パラレルリンクロボットなどを指すことが多くなっています。

また、産業用ロボットを扱う場合は労働安全衛生法に則り、

柵などの安全対策を講じて人の安全が充分に確保された設備の構築と災害を未然に防ぐ為のリスクアセスメントの実施が求められます。

昨今では安全策を必要としない協働ロボットなども数多く登場しています。

TVではビールを自動で注ぐロボットや、人の接触すると自動で安全装置が機能し稼働をstopするロボットなども登場しています。

こちらの説明は、本Q&Aの『協働ロボットとは』を参照ください。