Question

ロボットハンドの選定はどうすればよいですか？

Answer

ロボット本体は各ロボットメーカーから販売されていますが、ロボットハンドは製品・工程に合わせて都度製作する必要があります。

ロボットハンドの選択肢としてチャック式と吸着式が代表的です。どちらも製品を搬送する場合に用いますが、どちらを選択するのかは製品・工程内容により異なります。例えば、しっかりと製品を把持したいのであればチャック式がお奨めですし、製品把持が形状的に困難な場合やハンドと周辺物等との干渉を回避したい場合（製品の箱詰め作業等）には吸着式がお奨めです。このように、ハンドの選定は「製品形状・重量・作業工程・NG条件（メタルタッチNGや吸着痕NGなど）」により異なります。

搬送工程に関わらずロボットハンドについて迷われている場合は一度ご相談ください。