以前よりR-2000iB_170CFのJ3軸減速機部よりグリス洩れが発生するとの事でグリス補充の対応を実施しました。

その後、自動運転中にJ3軸の過負荷アラームが時々発生し、徐々に発生頻度が上がってきているとの事で下見調査をし、

調査後には、J3軸モーター、J3軸ギヤBOX、J3軸減速機同時交換を実施いたしました。

100kg可搬を超える大型ロボットの部品交換に関しましては、ユーザー様にて実施するのはリスクが大きいかと存じます。

部品交換・修理に関しましても、まずは弊社までお気軽にご連絡ください。

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