2023年03月29日
型式
ファナック ハンドリングロボット M-20iA/R-30iAmate
業種
精密機器製造
サービス
・J3軸モーター交換
・J3軸減速機交換
・J4軸モーター交換
・J4軸ギヤボックス交換
内容
・J3軸に最大7㎜程度のガタが発生していた為、原因と思われる減速機及びモーターを交換致しました。
作業実施後、ガタの発生も改善され、モーターの外乱値も低下しました。
・外乱値増大によるJ4軸衝突検出が頻発しており、エラー発生時に異音も確認できた為、モーターとギヤボックスを交換致しました。
作業実施後、外乱値の数値も減少し、動作良好となっております。
作業内容
搬送工程で使用されている 「 M-20iA/R-30iA 」のロボット点検を実施させて頂き、
その際に、J3軸のガタ及びJ4軸の外乱値増大を確認し、ご指摘させて頂きました。
この症状のままですとチョコ停も多発しますし、ロボットの故障によるドカ停にもつながる為、
早急に改善したいとのことでしたので、各種必要部品の交換を実施させて頂きました。
その結果、症状は改善し安定した生産を継続することができております。
「 最近ロボットからいつもと違う音がする 」や「 ロボットの動作に位置ズレが多発してよく設備にぶつかる 」等が発生している場合は
モーターや減速機が摩耗していることが原因である場合もございます。
このような症状を改善する為の作業も実施させて頂きますので、まずはお気軽にお問合せ下さい。
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