自動車部品会社様から搬送工程において2台の大型FANUC製ロボットのティーチング依頼をいただきました。

エンジンフレームを所定の検査機まで搬送して3Dビジョンカメラで写真を撮り、外傷の有無と形状に問題がないかを調べるという工程でした。

同じ可動範囲内で2台が同時に動作するティーチングであるため、互いのロボットが干渉しないように慎重にティーチングさせていただきました。

今回は搬送工程のティーチングのご依頼でしたが、ロボット本体にFANUC製３Dビジョンが付いているシステムにおいては、可能な限り、ティーチングの実施だけでなく、カメラのパラメータの設定も実施させていただきます。

弊社は40年以上ロボット一筋で積み上げてきたティーチングスキルがございます。

ティーチングでお困りの方はお気軽にご相談ください。

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