自動車の車体部品を製造されているユーザー様よりご依頼頂きました。
R-2000iA_165Fが4台並んでいる設備で、自動車の車体部分をサーボガンを用いてスポット溶接を行う工程でした。4台の動きをうまく組み合わせなければ、タクトタイムが伸びてしまう為、
ロボットが無駄な待ち時間がないように考慮しつつ、図面のご指示通りに溶接順序を守ったティーチングを実施させて頂きました。このように弊社では、大型ロボットのティーチングも承っておりますので、お気軽にご相談ください。

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