FANUCの協働ロボット「CRX-25iA」にトーヨーコーケン製バランサ「ウルトラバラマン」をオプション搭載し、

　本来の可搬制限を超える42kgの自動車部品搬送を自動化したティーチング実績となります。

　今回の搬送対象ワークは長さが1400㎜以上の自動車部品で重量は42㎏と、どのメーカーの協働ロボットでも単体では許容不可でした。

　そこで、ウルトラバラマンをオプション搭載することで、ワークの負荷を相殺し、協働ロボットでの搬送を実現しました。

　バランサーを活用したティーチングには、ロボットの動作とバランサー追従の誤差調整や停止位置決め精度調整等、

　この作業特有のコツが必要となりますが、それらを長年培ったエンジニアリング技術で解決していきました。

　さらに、協働ロボットの可搬重量を超えるワークに対しての負荷設定は独自の方法があるため、お客様ではやり方がわからずお困りであったために、

　こちらで負荷設定とツール座標系の設定も併せて実施させていただきました。