本事例は、DS Technology（DST）社の「BS800 ミニベルトサンダー」と「LCZ100 コンプライアンスツール」を活用した研磨作業の自動化事例です。

導入前の課題は深刻な属人化と生産性のボトルネックでした。
対象ワークである電動アシスト自転車のアルミフレームには、アーク溶接後のビード研削が必要で、
この工程は、ロボットシステム導入前は熟練作業者による手作業で実施されており、200名以上の作業者の中でわずか2名しか対応できないという深刻な属人化に陥っていました。その結果、1本あたり約6時間の作業時間を要し、生産ラインにおける大きなボトルネックとなっていました。

この課題に対し、弊社はDST社のミニベルトサンダーとコンプライアンスツールを組み合わせ、次の技術を実現しました。
高精度なコンプライアンス力制御: 複雑な曲面を持つ溶接ビードに対して、常に最適な力加減で研磨することを可能にしました。
ROBOTMASTER製オフラインティーチングソフトとの連携: 多角度研磨を可能にするロボットの動作経路を効率的に自動生成し、熟練の技を再現しました。

これにより、溶接痕のない滑らかな仕上がりを実現し、まるで継ぎ目のないカーボンファイバーのような高品質な外観を提供できるようになりました。同時に、作業時間を大幅に短縮し、生産性の向上に大きく貢献しています。

本事例は、船舶部品の表面仕上げ加工を自動化した成功事例です。
ワークは長さが2m弱の大型部品で、なだらかながらも湾曲しているため、従来の一般的な研磨ツールでは自動化が難しく、
熟練した技術が必要な工程となっていました。
この課題に対し、弊社はDST社の研磨ツール「LRCZ300」を活用して自動化を実現しました。
LRCZ300は、半径方向のコンプライアンス力制御が可能なため、複雑な曲面を持つこのような大型ワークに対しても、
常に一定の押し付け力と速度でツールを正確に追従させることができます。
これにより、複雑な曲面の表面仕上げ作業を短時間で高品質に実施できるようになりました。

この自動化システムの結果、熟練技術者1名分の省人化と属人化の解消、そして生産効率の向上が実現し、
年間約700万円の生産コスト削減につながっています。

この事例で対象としたワークは、形状が複雑で曲面が多く、特に研磨作業の自動化が非常に難しいという課題を抱えており、
お客様は5年以上にわたり自動化を検討されていましたが、
予算に見合うツールでは品質が不十分であり、一方で品質を満足できる高精度なツールは高価すぎて導入予算に合わないというジレンマでお困りでした。

そこで、弊社はDST製ツールを活用した独自の自動化システムをご提案しました。
DSTの高度な押し付け制御ツールと、ROBOTMASTERというオフラインティーチングソフトを組み合わせることで、
ワークの複雑な曲面に正確に沿ったロボットの動作経路を自動生成し、高品質かつ安定した研磨作業の自動化を実現しました。

さらに、研磨材には市販流通品の3M製品を活用することで、ランニングコストを比較的安価に抑え、お客様の運用面での負担軽減にも貢献しています。