2023年03月30日
型式
ファナック ハンドリングロボット LRmate200iD/R-30iBmateplus
業種
精密鋳造品製造
サービス
・J4軸モーター及びOリング交換
内容
・「 サーボ138 SDAL_アラーム G:1 A:4 」及び「 サーボ072 PMAL_アラーム G:1 A:4 」のアラームが2時間に1回程度発生しておりました。
サーボ138はパルスコーダ信号の異常を検出したときに発生するもので、ノイズもしくはパルスコーダ内部回路の故障によるものが想定されます。
又、サーボ072はパルスコーダの異常、ノイズによるパルスコーダの誤動作が想定されます。
その為、モーター交換を行うことで改善する可能性があり、J4軸のモーター交換を実施致しました。
作業内容
プレス間搬送工程で使用されている 「 LRmate200iD/R-30iBmateplus 」のロボットシステムを
お客様にて移設されたところ、移設前は発生していなかったアラームがひどい時には2時間に1度というペースで
頻発するようになったということでロボットの調査を実施させて頂きました。
アラームを確認させて頂くとノイズの影響が考えられますが、モーター交換を行うことで改善の見込みが考えられる為
J4軸のモーター交換を実施致しました。
その後、経過観察を行いましたが、症状は改善し安定した生産を継続することができております。
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