2016年06月16日
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負荷パラメータってご存知でしょうか。
パナロボでは[FA軸重量・オフセット・イナーシャ][TW軸重量・オフセット・イナーシャ]の
設定値が正しくないと、衝突検出を誤検出する場合があります。
誤検出でロボット停止も生産を妨げるタイムロスになりますね。
トーチやワイヤーフィーダーが標準のものであれば、設定値は標準値なので問題はありませんが、
溶接機が標準でない場合や、ハンドリング等で使用される場合には、取付けたツールに応じた設定値を
設定することが必要となります。
また重量オーバーの機器を取付けたりすると、ロボット動作時に振動やガタが発生するなど故障の原因となる
可能性があるので注意して下さい。

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