皆さんこんにちは、

今日は、ロボットの起動についてお話します。

ﾛﾎﾞｯﾄ動かす為には、起動信号を入れてあげる必要があります。

起動させる方法としては、以下の３種類が代表的になります。

１．シグナル方式　→　１、２、４、８…の決められた番号へ信号を入れて、車種決定後、起動させるタイプ

２．バイナリー方式　→　１、２、４、８…の合計数の番号とｽﾄﾛｰﾌﾞ(番号決定)信号後、起動させるタイプ

３．ループ(マスター)方式　→　元となるプログラムが常にループして動作しており、条件分岐で作業させるタイプ

この中で、１、２は作業が終了すれば終了しプログラムが閉じますが、３は常にロボットが動作(見た目は止まっている)

した状態の違いがあります。

３番はロボットの動き出しが早いですが、信号が誤って入っても動作してしまう危険や、常にロボットが動いているので、

危険度が、他の１、２に比べ高いです。

業種によっては、３の起動方式が好まれますが、安全面から推奨されない為、そのまま使用されるユーザさんが減っている

傾向にあります。

出来る限り安全を確保して、使用用途に合ったものを選択してくださいね。