皆さん、こんにちは。

今回も、TAWERSの便利機能についてお話します。

先日、ロボットの運転中に一時停止した時に、ティーチングペンダントを触って

知らないうちに、カーソル位置が現在位置と変わってしまい、ロボットを再起動したらぶつかってしまった。

と言ったシュチエーションにあいました。

ロボットを操作された事がある方なら、分かる方もいると思いますが、

最近のﾛﾎﾞｯﾄは、動作位置からカーソルを移動させて、別の行を編集でます。

運転中以外は、問題ないのですが、運転中はカーソルのいる位置から再起動してしまいます。

そんな時に便利なのが、『途中起動許可出力』なる信号があります。

運転中にティーチングに切り替え、カーソルを動かすと出る信号で、

現在位置と違う事を外部に知らせ、再起動をさせない様にできます。

便利な機能なので、一度使われてみるのはどうでしょうか？