久しぶりに溶接ロボットのティーチングの仕事をやらせてもらいました。
溶接ヶ所は少ないワークでしたが、溶け込みと溶接長、溶接位置に気を使う件名です。
トーチ角度とチップ母材間に気を付けてのティーチングです。
溶接は、ロボットでもハンドでも、トーチの角度や位置で施工結果が変わります。
また、の機会にそんなネタをやりたいと思います。