皆さん、こんにちは！

今日は、便利な機能の続編です。

ロボットを使う上で、何かしら外部とのやり取りがあると思います。

どんなシステムでも最低ロボットへの起動は必要になります。

複雑なシステムになれば、より多くの信号のやり取りが必要になってきます。

そんな中、ロボットが自動で行っているものや、プログラムの組み方によって

出来るものもあります。

単純なものでは、GASDELAYOFFの様に、ガスを一定時間出しながら動く事もできます。

PARACALLのように、ロボットが動作するプログラムと平行して動くプログラムもあり、

動作中に何かの信号や他の動作をさせたり見たりする事も出来ます。

便利な機能がありますので、是非使ってみてくださいね。