新年、明けまして、おめでとうございます。

今年もいよいよスタートしましたね。

休みが明けたら、体もなまって動かなくなる人も多いのでは？

ロボットも、同じ様な事が起きちゃうんですね。

暫く動いてないと、休み明けにトラブルが・・・。

これは、寒さが厳しいと良くありますね。

電気的にも、寒い中急激に電流が流れるとトラブルが起きたり、

メカ的にもグリスが固まったり、噛み合わせが渋くなったり・・・。

エラーが出ても、電源ONで暫く放置すると直ったりしますので、

準備運動みたいな事をさせてあげてみると良いかも知れません。