皆さんこんにちは！

今日は、意外と知らないロボットの豆知識を１つ、お話します。

ロボットは人の変わりに働きますが、大抵のロボットが自分で考えて行動できません。

同じ事を正確に早く作業を行う事が目的に作られています。

そこで、早く正確に行わせるに当たって、皆さんはどうされてますか？

当然、最高速度で動かしますよね？

作業には、近い距離もあれば遠い距離移動する事がありますよね。

実はロボットは、近い距離を動く時に、必ずしも最高速度では動いておりません。

何故なら、物が動く時には加速する時間が必要です。

ロボットも例外なく加速しており、加速時間が存在します。

つまり、ポイントが近いと最高速に到達するまでに目的地に到着してしまいます。

よって、最高速度に設定されていても、最高速度では動いていないのです。

更に早くするには、加速度をいじってあげるか、減速するポイントを早く動かせばいいのです。

つまり、スムース命令(パナ)、ナメラカ（FANUC)と言われてる命令で、

多少なりとも減速時間を短縮出来るのですが、余分なポイントが減れば

その分早くなります。

参考までに！