2012年11月30日
ブログ
こんにちは。
今日は、ご存知だとは思いますが、
パナロボのＧ２タイプで、
普段ティーチングされている時の設定で、私が気になる所を紹介します。
ティーチング時に、ロボットを移動させるのですが、
Ｇ２タイプでは、ジョグダイヤルで動かす事が出来ます。
初期設定のままだと、『高』の位置でも１mmピッチでしか動きません。
『＋』、『－』のキーでも動かせますが、速度が速いとぶつける可能性が有ります。
そんな時には、ジョグダイヤルで動く１ピッチを変更して、
細かい動作が多いときは、３mmピッチで、大きい動きの物は５mmで、
『高』の位置を登録しておくと、ぶつけずに早くティーチングが出来ます。
また、出来る人は、各ポイントのMDI入力で、同じ位置等を直接入力できます。
一度チャレンジしてみては？