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ロボットのすぐに使える実学集&コラム

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ロボットのすぐに使える実学集4

“バッテリー切れ”によるトラブルについて

トラブルについての問合せで一番多いのが、バッテリー切れによるロボットの稼動停止です。トラブル発生後の影響としては、生産停止による損失、エンコーダーの原点再調整作業、場合によってはサービスマンによるティーチングの再設定も必要となってきます。

 

 

<ティーチングペンダント表示>

定期的な点検やメンテナンスが必要です。

使用環境によって異なりますが、一般的にエンコーダーバッテリーは2年、メインバッテリーは5年が交換目安とされています。突発的な“バッテリー切れ”を未然に防ぎ連続生産の維持を図るには、定期的な点検やメンテナンスなどが必要不可欠となってきます。

 

 

     

     <バッテリー組込み状態>             <バッテリー特性表>

   


更新日  2011.12.20