ティーチング講習会

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ティーチングとは

ティーチングとは、産業用ロボットのプログラムを作成する方法のことをいいます。ファクトリーオートメーションの中で使用されるロボットはXYZ座標を複雑に動くため、テキストエディタのみでプログラム入力することが難しくなっています。そのため、実際に見ながら各関節を何度動かせばいいのか、人間が角度などの数値を入力し、目標の位置に動かします。

タクトタイムの短縮につながるティーチング

産業用ロボットは人間がティーチング(記憶)した動作(再生)をするため、作業効率の向上や品質の安定には現場・現場で最適なティーチングが必要不可欠になっています。まさにティーチングの良し悪しがタクトタイムの短縮に結びつきます。
松栄テクノサービスでは、様々な業種の製造ラインでタクトタイムを短縮する最適なティーチングを実施してきました。是非、的確で素早い操作を実現する経験豊富なプロの技術にふれてください。

ティーチング講習の1日のスケジュール

時間 講習内容
9:00~10:00 ■ティーチング講習会開講
・カリキュラムの説明
・ティーチングの基本(ティーチングの流れ)
・ティーチングペンダントの説明
・ロボット電源投入からサーボ投入方法の説明
・手動移動操作方法の説明
10:00~10:15 休憩
11:15~12:00 ■ティーチング作業の見本
・インチング(+/-) ガスチェック
・待機位置へ移動し新規作成
・連続移動とピッチ移動
・座標系の切り替え
・空送~アプローチ~溶接~逃げポイント
・トレース確認
・溶接切り プログラムテストから運転
・溶接入り プログラムテストでアーク確認
・自動運転
12:00~13:00 昼食・休憩
13:00~14:00 ■ティーチング操作の説明
・教示点について(4要素)
・操い方作の入り方・終わり方
・移動速度と動作速度について
・ユーザーファンクション・動作の変更
・ティーチングに於ける各種設定内容
・座標系について
・位置座標の追加/変更/消去
・溶接点・空走点の変更 速度の変更
・補間形態の変更 溶接条件の変更
・円弧 ウィービングの説明
14:00~15:00 ■教示課題の説明
・直線・円弧 教示課題(1)の説明
・直線・円弧 修正課題(2)の説明
・パイプ円周ティーチングの説明
・作業原点(HomePosition)の説明
15:00~15:15 休憩
15:15~17:45 ■課題の実習
・ティーチングの体験
・ティーチング修正の体験
・作業原点(HomePosition)の作成体験
・パイプ円周ティーチングの体験
17:45~18:00 ・質疑応答 修了証 講習会の閉校

ティーチング講習会の様子

※上記プログラム以外にも2日間のコースやお客様が困っている事や覚えたい内容等、お客様のご要望に合せたメニューを個別に作成・実施することもしております。
どんな内容でも、まずはご連絡下さい。

ロボットメンテナンスのプロ集団について

社名:松栄テクノサービス株式会社
設立:1984年4月
住所:〒480-1144 愛知県長久手市熊田1607     その他詳細情報はコチラ

TEL.050-3538-1452/FAX.0561-63-1597

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